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近些年来激光测量技术得到了长足的发展,由于其高单色性、高方向性、相干性好的独特优势,已经成为测量技术方面不可或缺的工具。但不同的环境条件对激光的传输有着不同的影响,也就对测量误差产生不同程度的影响。基于机器人导航用的激光测距仪进行测距关键技术的研究,通过分析实验对比,找出可能对测量造成影响的各种因素,并得出不同因素下的实验效果,验证出真正影响实际应用的因素,进而对影响误差进行校正,得出可行性校正模型,并把关键技术应用到实际测量中,得到了良好的应用效果。