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对高阶多客被控对象采用状态反馈的双鲁棒串级方法有着很好的控制品质和鲁棒性[1],但因作为控制器的一些分散系统因模板容量较小,又希望所组态的系统占用尽量少的模块和参数,因此本文介绍了在双鲁棒串级控制系统中采用了降多维状态观测器后,它既能减轻分散系统组态时的容量负担,又保证了原控制系统的质量。