【摘 要】
：
A multivariable adaptive controller feasible for implementation on distributed computer systems (DCS) is presented for a class of uncertain nonlinear multivaria
【出 处】
：
Journal of Control Theory and Applications
论文部分内容阅读
A multivariable adaptive controller feasible for implementation on distributed computer systems (DCS) is presented for a class of uncertain nonlinear multivariable discrete time systems. The adaptive controller is composed of a linear adaptive controller, a neural network nonlinear adaptive controller and a switching mechanism. The linear controller can provide boundedness of the input and output signals, and the nonlinear controller can improve the performance of the system. The purpose of using the switching mechanism is to obtain the improved system performance and stability simultaneously. Theory analysis and simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.
A multivariable adaptive controller feasible for implementation on distributed computer systems (DCS) is presented for a class of uncertain nonlinear multivariable discrete time systems. The adaptive controller is composed of a linear adaptive controller, a neural network nonlinear adaptive controller and a switching mechanism. The purpose of using the switching mechanism is to obtain the improved system performance and stability simultaneously. Theory analysis and simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.
其他文献
目的 观察阑尾炎手术治疗方法的临床效果.方法 基于研究需求,本次实验选择我院2019年2月-12月期间收治的阑尾炎患者作为观察样本,随机选出100例患者,其中50例保守治疗的患者
摘 要： 高中信息技术课堂是被遗忘的课堂，是被学生轻视的课堂，高中信息技术教师要在新课程背景下发掘课堂的闪光点与高效性。这样信息技术课堂才有活力，才能在新背景与新形势下改变学科留下的课堂印象，让学生在新视角与新课堂模式下重新喜爱上课堂。需要教师在教学策略上不遗余力地探索，需要教师不断摸索前进。 关键词： 高中 信息技术课 教学策略 目前，随着信息化时代的到来，计算机与网络逐步渗透于人民生活的方
随着信息技术的飞速发展，《计算机应用基础》课程已成为体育类中职学校的基础课程之一，该课程以掌握计算机基础知识，培养学生利用计算机处理日常办公事务为目标。对于体育类中职学生，毕业后大部分直接面临就业，除了在校期间掌握专项体育技能外，计算机技能显得尤为重要。计算机教学中，怎样才能提高学生学习效率，培养学习兴趣，使非计算机专业学生掌握更多技能，为就业打下基础呢？现总结几点体会与大家分享。 一、以学生为
摘 要： 近年来，高职单招发展已成国家教育改革的重要趋势，高职单招考试已成为中职生升学进入高校接受高等教育的重要渠道。其中计算机类的本科招生数逐年增多，考生数目不断攀升，竞争激烈。文章基于中职生的能力水平基础与高职单招考试现状，探讨VB程序设计语言的教学策略。 关键词： 程序设计语言 VB 中职 高职单招 教学策略 一、中职生能力水平与高职单招考试现状分析 中职生普遍学习能力水平不高，部分学
Robot’s dynamic motion error and on-line compensation based on multi-axis force sensor are dealt with.It is revealed that the reasons of the error are formed a
摘 要： 政治学科是一门理论性较强的学科，是在学生思想道德、价值观念形成等方面给予正确指导和帮助的一门学科。政治学科高效开展教学活动，是学生成长的需要，是使学生适应社会发展的必要，也是新课程标准的要求。 关键词： 中学政治 教学效率 提高方法 初中阶段是学生身心高速成长的时期，是树立世界观、人生观和价值观的重要时期，是参与社会公共生活，学习处理社会事务的关键时期。课堂教学体现学生的主体地位是教
水土流失问题是全球性的环境问题,同样也是我国的重大环境问题之一。本文以湖南澧水流域中上游地区为研究区域,以研究区的降雨、地形、土壤等数据为基础,应用土壤学、生态学
摘 要： 随着时代的发展进步，我国教育事业应不断实现创新，这样才能培养出适合社会需求的人才。就初中政治这一学科教学来说，目前我国初中政治教学活动存在一定问题与不足，要想解决这些问题，提高初中政治课堂教学质量，老师应该坚持新的教学理念，充分尊重学生在课堂中的主体地位，激发学生学习积极性，学生应配合老师的教学工作，不断提高自己，这样才能更顺利地实现初中政治教学目标。本文主要围绕初中政治课堂教学展开论述
摘 要： 启发式教学是传统教学方式中的一种，在新课程理念下仍然具有鲜明的活力与可探讨的价值。作者认为可以从教会学生阅读、独立思考、教师正确评价几个方面分析，以展示在新课程理念下启发式教学模式的呈现方式与状态。 关键词： 高中历史 启发式教学 教学应用 启发式教学在高中课堂中被广泛应用，取得非常重要的成果，也曾经让课堂绚丽多彩。同样的，作为一个富有成效的教学方式，并没有因为时间的流逝而黯淡无彩，
米老排(Mytilaria laosensis)是我国南亚热带地区珍贵的乡土常绿阔叶乔木之一,具有生长快、凋落物量大等特点,是一种良好的用材、造纸和生态造林树种。凋落物是森林生态系统