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<正>用交通信号灯对车流进行控制，是提高道路使用效率、减少交通事故，以及对交通流进行合理调度的有效方法。在交通路网中，孤立交叉路口是最容易产生车辆阻塞的瓶颈。因此，其信号配时一直是交通信号控制系统中的一个重要环节。在已使用的交通控制系统中，交叉口的信号灯配时经历了从固定信号配时到实时自适应配时多个发展阶段。随着交通事业的飞速发展，交叉口的交通状况日趋繁忙和复杂，很多交叉口的交通状况在数学描述上体现出极为复杂的非线性，现有方法难以达到实时和最优控制的