【摘 要】
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给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SIMU紧组合制导模型。在给出多模卡尔曼滤波(MKF)数学模型基础上,建立了可对GPS/SIMU组合制导进行在线故障检测、故障隔离和系统重构
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学,西北工业大学,
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给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SIMU紧组合制导模型。在给出多模卡尔曼滤波(MKF)数学模型基础上,建立了可对GPS/SIMU组合制导进行在线故障检测、故障隔离和系统重构的品质控制方案。对于系统的重构.提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明,基于MKF的GPS/SIMU组合制导与单独SIMU制导相比,可使导弹射击精度得到明显提高,组合制导的品质也可得到有效控制。
A GPS / SIMU tight combination guidance model that can improve the shooting accuracy of tactical ballistic missiles is given. Based on the mathematical model of multi-mode Kalman filter (MKF), a quality control scheme that can be used for on-line fault detection, fault isolation and system reconfiguration of GPS / SIMU combined guidance is established. For the reconstruction of the system, a robust processing method is proposed. Simulation results show that, compared with single SIMU guidance system, MKF-based GPS / SIMU guidance system can significantly improve the precision of missile shooting and the quality of combined guidance can be effectively controlled.
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