【摘 要】
：
以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究
【机 构】
：
大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51475064,51405054）,交通运输部科技项目（14CNIC03-8115）,国家科技支撑计划（2014BAB12B00）,辽宁省高等学校优秀人才支持计划（LJQ2015012）,中央高校基本科研业务费
论文部分内容阅读
以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究该策略的可行性,搭建了模拟沉船同步提升的液压升沉补偿试验平台,针对其中的六自由度升沉补偿试验台的设计,对其进行了力学分析,得到了沉船负载的加载力与六自由度平台的6个液压缸的驱动力之间的关系,为负载的选取与液压缸额定载荷的设计提供理论依据。利用ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了试验台运动的可模拟性和主动补偿策略的可行性,为进一步研究沉船同步
其他文献
本文阐述了外聘教师对促进高职院校发展所起的积极作用,分析了外聘教师管理中存在的问题,并对外聘教师的管理提出了一些建议。
4月9日下午，独立时尚设计师刘小路（Dido Liu）在2015上海时装周上演了一场以“黄金时代”为主题的deepmoss 2015秋冬时装秀，并与秉承创新科技和绝美设计的理念的三星电子进行跨界
工学结合、校企合作的教学模式是通信电源高职教学改革的需要,本文从多个角度阐述了工学结合的实践内容,提出了工学结合的教学方法及思路。工学结合把以课堂为主传授知识的教
一眼看去，全鞋身的网眼鞋面就吸引到眼球，后跟的飞人logo让人知道它的血统，整体性是给人的第一印象。细细研究，并非单纯的网状材质，泡棉支撑结构的网支撑与气应该支撑当然不能单单
“愉快教育”是个大概念。凡以学生全面发展为目的,而让学生在轻松愉快中掌握知识、技能的教育教学方法,都属于“愉快教育”。正因为这个概念较大,一般教师不知如何实施,所以
根据食管支架的受载特点,针对目前食管支架疲劳试验装置测试结果误差较大的现状,设计以液压系统为基础的食管支架疲劳实验装置。基于ANSYS-CFX流体分析,确定进口压力和支架表
为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的
七年来,汉寿县农民中专先后为七县两市培养了648名毕业生,其中有473人担任了县、乡、村基层干部和科技骨干,201人获得助理农艺师和农民技术员职称,有217人成为专业户、万元户
大多数少先队员都希望得到辅导员的理解,因而理解是教育成功的重要手段。理解的具体方式有三:①移情,即爱的理解,其心理基础是同情,“以己之身,及人之身”,辅导员从少先队员
例2"老师2人、同学43人一起去看电影,老师和同学一共去了多少人?"是第一次出现的完整的应用题,可采取"以旧引新,分层讲授"的方法进行教学.一、以旧引新.教师让学生口算一组10