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以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的ＲＶ减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式。本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目，包括研制背景，主要技术要求，ＲＶ减速器的传动原理、优越性、交流伺服电机的主要技术指标，以及我们设计制作的基于ＩＳＡ总线的交流伺服驱动卡的设计思想，技术创新的实现。最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望。