【摘 要】
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对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性是非常重要的.这要求减少控制作用和降低控制强度.但对于控制输出偏离控制目标,尤其控制输出偏向非常不希望的方向
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对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性是非常重要的.这要求减少控制作用和降低控制强度.但对于控制输出偏离控制目标,尤其控制输出偏向非常不希望的方向时,需要较强的控制作用使输出快速返回目标值,这样就存在怎样协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾.本文针对这一问题,提出了以MPC(model predictive control)理论为基础的单边区间控制算法.通过权重区分输出偏离目标值的方向,对不同的偏离方向采取不同的控制强度,在保证快速控制的前提下最大限度满足稳定控制的要求.本文还对算法的求解进行了讨论,并通过实例仿真说明了新算法能够实现单边区间控制.
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