【摘 要】
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麻省理工学院移动机器人实验室里有一个“蚂蚁场”:在一个长4米,宽3米的台面上,一群小小的“蚂蚁”在爬来爬去寻找食物,它们相互交往,行为与蚂蚁无异,一切都没有什么异乎寻
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麻省理工学院移动机器人实验室里有一个“蚂蚁场”:在一个长4米,宽3米的台面上,一群小小的“蚂蚁”在爬来爬去寻找食物,它们相互交往,行为与蚂蚁无异,一切都没有什么异乎寻常之处,但这些蚂蚁是用金属和塑料做成的,它们不是用腿爬行,而是由电动轮子驱动。每个机器蚂蚁装有一个微处理器,其程序是模仿蚂蚁群体中的真蚂蚁的行为编制的。这些机器蚂蚁被分派了任务——诸如寻找食物(由黄铜标记作为食物)或者玩捉迷藏等游戏。真蚂蚁通过复杂的社会交互作用和协作实现目标,机器蚂蚁则利用红外光束共享行动计划和信息,模仿真蚂蚁的能力。
MIT’s Robotics Lab has an “ants field”: on a 4-meter-long, 3-meter-wide mesa, a group of tiny “ants” are crawling around for food, interacting with each other, There is nothing unusual about ants, but the ants are made of metal and plastic. Instead of crawling with their legs, they are powered by electric wheels. Each machine ants are equipped with a microprocessor whose programs are programmed to mimic the behavior of true ants in ants. Ants of these machines are assigned tasks - such as finding food (branded as brass for food) or playing hide and seek. True ants achieve their goals through complex social interactions and collaboration, and machine ants use infrared beams to share action plans and messages that mimic real ants’ abilities.
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