智能机器人与数控加工的组合生产线设计

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随着当今社会的发展需求,为了提高企业的生产效率,工业机器人已经承担了工业生产过程中大量焊接、喷涂、搬运、码垛等重复性和劳动强度较大的工作,并取得较好的实际效果.基于此,本文主要结合自身工程实践,针对企业提出制造自动化的需求,在广州数控GSK工业机器人基础上,融合机器视觉检测技术、PLC控制技术、传感器技术、工业互联网技术、制造执行系统等各个技术,设计开发了一条机器人与数控加工的组合智能上下料生产线,实现对铝板生产过程中上料、加工、下料的自动化与无人化,具有良好的实用价值与经济效益.
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