【摘 要】
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本文我们将预测监控的一般结果推广到状态反馈控制的情况。给出了预测状态反馈控制器存在的充要条件及设计方法。对一类特殊的系统,我们证明了任一传统的状态反馈控制下的解
【机 构】
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北京航空航天大学七研,北京航空航天大学七研
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本文我们将预测监控的一般结果推广到状态反馈控制的情况。给出了预测状态反馈控制器存在的充要条件及设计方法。对一类特殊的系统,我们证明了任一传统的状态反馈控制下的解也是预测状态反馈控制问题的解,从而预测状态反馈控制对这类系统有最优解存在。最后,我们给出了一个例子来说明这一结果。
In this paper, we generalize the general result of monitoring to the state feedback control. The necessary and sufficient conditions and design method of predictive state feedback controller are given. For a special kind of system, we prove that the solution under any traditional state feedback control is also the solution of the predictive state feedback control problem, so that the state feedback control has the optimal solution to such a system. Finally, we give an example to illustrate this result.
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