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未建模动态对象的鲁棒混合自适应控制器设计与研究
未建模动态对象的鲁棒混合自适应控制器设计与研究
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guozl
【摘 要】
:
针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.
【作 者】
:
张秀玲
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院自动化系
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
混合自适应律
未建模动态
鲁棒稳定性
控制器
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针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.
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