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本文基于超大规模集成的脉动结构，提出了实现机器人线性化模型的参数辩识及自适应控制中优动力矩的并行计算机方法。时序分析表明，该方法可使机器人自适应控制中扰动力矩计策实时性得到很大提高。
多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
【摘 要】
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本文基于超大规模集成的脉动结构，提出了实现机器人线性化模型的参数辩识及自适应控制中优动力矩的并行计算机方法。时序分析表明，该方法可使机器人自适应控制中扰动力矩计策实
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
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