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本文探讨了多指手的运动学操作问题，即给出被抓物体所要运动的轨迹。
多指手操作：运动学算法和实验
【摘 要】
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本文探讨了多指手的运动学操作问题，即给出被抓物体所要运动的轨迹。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,香港科技大学电气电子工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
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