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我国公共图书馆免费服务发轫于古代,其近现代化过程历经了四个阶段,文章从理念、理论、政策、实践等方面详细地梳理了清末民国、中华人民共和国成立后的前30年、20世纪后期以及21世纪以来我国公共图书馆免费服务的发展历程。厘清我国公共图书馆免费服务的源起与流变,有利于更好地贯彻落实公共图书馆精神、更好地服务于公共文化服务体系建设。