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人体定位一直是计算机视觉领域的热点课题之一,是人机交互的基础。提出多摄像机条件下的投影关系的两类几何约束,及基于几何约束的人体定位方法。人体定位算法的精度计算依赖于实验中人体在世界坐标系中精确位置的获取,而这一直是计算机视觉实验中的难点。本文提出基于虚拟数据的新的人体定位实验方法,可以方便准确地获取到人体在世界坐标系的位置。由于几何约束的完备性,定位过程中无需对摄像机的位置和姿态进行假设,也不需要限制人体在场景中的位置(遮挡关系)、行为等。采用虚拟数据与真实数据相结合,可以更准确地验证方法的精确度和