【摘 要】
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为了继承和发扬传统PID比例导引的优点，同时弥补其不足，本文在扩展PID比例导引制导律的基础上，提出了分数阶微积分PD^λ比例导引律．首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值
【基金项目】
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总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201);航天科技创新基金“多导弹协同作战制导研究”资助项目(CASC0209);航空基金资助项目(20090196005)
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为了继承和发扬传统PID比例导引的优点，同时弥补其不足，本文在扩展PID比例导引制导律的基础上，提出了分数阶微积分PD^λ比例导引律．首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法，分析了分数阶微积分PD^λ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度，研究了分数阶微积分PD^λ比例导引律的弹道特性和控制器特性，最后结合仿真分析得出结论：PD^λ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感，具有更强的鲁棒性，PD^λ比例导引律提高了导弹制导系统的性能，提高了导弹的命中精度．
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