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路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分。目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望。
机器人路径规划方法的研究
【摘 要】
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路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分。目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2009年5期
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