【摘 要】
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为了提升采煤工作面生产安全保证能力,针对采煤工作面空间狭小、机电设备多、人工巡检故障排除难度大等问题,提出一种巡检机器人系统,该系统具备温度监测、视频监控等功能,占
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为了提升采煤工作面生产安全保证能力,针对采煤工作面空间狭小、机电设备多、人工巡检故障排除难度大等问题,提出一种巡检机器人系统,该系统具备温度监测、视频监控等功能,占用空间小。在综采液压支架下采用轨道与悬轨支撑机构相配合,在液压支架移动后仍可确保巡检线路平直,保证了巡检机器人通过性。在3506综采工作面现场应用后,巡检机器人系统运行平稳,能实时获取采煤工作面内的画面以及环境温度,可在一定程度上代替人工进行巡检。研究成果可为矿井后续智能工作面建设提供一定借鉴。
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