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双轮平衡车是一种结构复杂且具有不稳定性的控制系统.通过对平衡车的物理模型、工作原理的分析,推导引入了双闭环PID控制改进平衡车控制算法.
双轮平衡车的控制原理分析和PID算法
【摘 要】
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双轮平衡车是一种结构复杂且具有不稳定性的控制系统.通过对平衡车的物理模型、工作原理的分析,推导引入了双闭环PID控制改进平衡车控制算法.
【机 构】
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213164,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 江苏 常州
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2017年43期
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