【摘 要】
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针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶。利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51605434)
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针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶。利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能。试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值。
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