【摘 要】
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为了降低拥挤环境的泊车难度,改善驾驶员的泊车感受,促进汽车实现节能减排.通过对汽车嵌入式系统进行研究,本文采用毫米波雷达测量环境参数,运用路径规划与跟踪算法进行自动
【机 构】
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常德职业技术学院 湖南 常德 415000
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为了降低拥挤环境的泊车难度,改善驾驶员的泊车感受,促进汽车实现节能减排.通过对汽车嵌入式系统进行研究,本文采用毫米波雷达测量环境参数,运用路径规划与跟踪算法进行自动泊车系统研究,该系统能自动完成车辆对垂直车位、平行车位和斜式车位的泊入和泊出,降低泊车难度.
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