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传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差,很难达到惯性导航的目的。因此,设计了一种基于线性加速度计（ADXL193）及磁阻传感器（HMC1043）为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统。该系统运用FPGA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换,并将转换后的数据缓存;最终由DSP芯片TMS320C6713主处理器完成姿态角及转速的实时解算。