论文部分内容阅读
研究了应用线性函数观测器使不稳定的耦合倒置系统得到稳定控制的问题。系统由两个小车和装在车上的两个摆组成，两个之间用弹簧连接，构成一个多输入多输出系统，文中介绍了数学模型的建立，控制方案的确定；研究了实验装置。试验结果表明控制效果良好。
耦合倒置摆系统的稳定控制
【摘 要】
：
研究了应用线性函数观测器使不稳定的耦合倒置系统得到稳定控制的问题。系统由两个小车和装在车上的两个摆组成，两个之间用弹簧连接，构成一个多输入多输出系统，文中介绍了数学模
【出 处】
：
西安交通大学学报
【发表日期】
：
1995年12期
其他文献
通过对非能动堆芯余热排出系统的分析，建立了相应的数学模型，并编制程序进行了计算，计算结果表明，该系统能带走的４．５％的堆芯余热，使堆芯具有非能动安全性，文中分析讨论了系统的高度、冲
目前，市场上出售的保暖内衣有的是采用多复合夹层材料制作而成。这种保暖内衣是在两层棉织物或化纤织物间加上一层蓬松的化学纤维或者超薄薄膜，以阻止衣服内的空气与室外寒冷空
民政部近日会同国家发展改革委、财政部、国家统计局印发《关于进一步规范城乡居民最低生活保障标准制定和调整工作的指导意见》（以下简称《意见》），标志着中周城乡低保标准动态
对于驰豫铁电体与自旋玻璃、偶极玻璃的相似性已有大量研究，并以玻璃学中的Ｖｏｇｅｌ－Ｆｕｌｃｈｅｒ关系替代传统的Ｄｅｂｙｅ关系，用于描述驰豫型铁电体的介电行为。着重讨论驰豫型铁电体与自旋玻璃、偶极玻璃的
“联院引智借力发展，突出特色给力发展，示范带动引领发展，攻关创新支撑发展”——这是栾川县科技局历经四年探索走出的一条科技助农、引农致富的创新发展之路。为给予这凝聚栾川
对两种类型的整体式翅片管热交换器（正弦波纹形和开缝翅片）在倾斜布置的情况下，测定了湿工况条件下的换热和阻力性能，着重讨论了冲吉角为９０、６０、４５和３０（°）时，翅片间距和折湿系数对翅片
避免争夺阳光这主要是针对间作和套作而言。如果两种作物生长在一起相互争夺阳光，且矛盾尖锐，则两种作物均会减产，就达不到通过间作套作提高效益的目的。要避开这个矛盾，有两个方
<正> 农用车产品向舒适豪华型、多样化、个性化、专用化发展是农用车发展的目标。虽然当前农用车产品有多种规格,但总体上的结构具有极大的相似性,功能少而且简单。当前,农村