【摘 要】
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本文利用MATLAB和Adams软件对铰链四杆机构进行运动学分析.首先,建立铰链四杆机构的运动学方程,利用MATLAB编程求解,得到铰链四杆机构的运动曲线;然后,在虚拟样机软件Adams中
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院,四川 成都,611756
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本文利用MATLAB和Adams软件对铰链四杆机构进行运动学分析.首先,建立铰链四杆机构的运动学方程,利用MATLAB编程求解,得到铰链四杆机构的运动曲线;然后,在虚拟样机软件Adams中建立模型,进行仿真,在后处理模块中得到运动曲线.最后比较MATLAB和Adams仿真的结果,两者误差较小.证明两种软件在机构设计学中可以广泛应用,特别是Adams,可以大大减少计算量,对提高机构设计的效率具有重要意义.
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