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采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术，建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型，对其进行仿真分析，比较了两者的仿真结果，可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能，提高计算精度，仿真结果表明柔性体对机构运动精度的影响不容忽视。刚柔耦合虚拟样机的建立为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。