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按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并设计了相应的控制软件,实现了手动或指定加工指令控制机械手完成控制动作.
基于微处理器的可编程机械手控制器开发
【摘 要】
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按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并
【机 构】
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南京工业职业技术学院机械工程学院
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年4期
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