【摘 要】
：
针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究.对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步
【机 构】
：
大同煤矿集团挖金湾煤业有限责任公司,山西大同,037042
论文部分内容阅读
针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究.对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制.仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配.
其他文献
底座结构的特殊性决定了底座扭转时力的传递方式具有特殊性.将底座看成平面空间系统的刚架体,并认为掩护梁、前后连杆和底座组成的系统为三点扭转的完整分析模型.以该系统为
排土机排料臂主要由机架和带式输送机组成,针对排土机工作时排料臂振动较大的问题,根据引起带式输送机各种振动的原因,分析了带式输送机各种振动对排土机排料臂的影响和危害,
采用转换算法的FEM-SPH耦合方法,建立了截齿冲击复杂煤层的三维模型,研究了截齿冲击矸石层的机理,分析了矸石对截齿载荷的影响,最后探讨了不同截齿排列方式对复杂煤层的适应
刮板输送机在工作时,刮板链上刮板的紧固螺母由于受到各种作用力,会自转松动脱落造成刮板、E型螺栓从圆环链上脱落,极端情况下会引发重大恶性事故.刮板链的紧固方式是影响其
以防松螺母成形过程为研究对象,采用有限元分析软件DEFORM-3D对其成形过程进行模拟,从材料流向、成形载荷等方面验证了成形方案的可行性,同时对成形过程中出现的材料逆流进行
春季是牛常见疾病的高发期,也是开展各种防治工作的最佳时期,由于春季气温温差大,一些地区会出现倒春寒或寒潮问题,需要养殖人员做好牛疾病预防工作,针对不同牛疾病科学开展
螺杆钻具是煤矿井下定向钻进的主要孔内动力钻具.针对在硬质岩层定向钻进中的工艺匹配和工艺参数优化问题,以某型螺杆钻具为例,分析了螺杆钻具的理论特性和测试工作特性.从硬
针对矿用减速器太阳轮接触强度最小安全系数通常小于1.25,即可靠度不理想的问题,对太阳轮常用材料17CrNiM06进行物理气相沉积(PVD)处理.将其表面附着TiN涂层、TiC复合层,并对
矿用设备液压系统多采用负载敏感系统以提高系统节能性、减少发热.针对现有负载敏感系统中使用的多路阀工作时的压力流量损失,在多路阀的进油联增设压力复制阀.阐述了压力复
以永煤集团车集矿主井提升机双线制电控系统可靠性设计策略为研究背景,详细介绍了该提升机控制系统的设计思路,开发出了一种基于双三电平变频器与PLC为核心的提升机控制系统,