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介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统 uC/OS-II和ARM微处理器,详细论述了uC/OS-II在基于ARM体系结构的Motorola 32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题,得出了uC/OS-II在ARM上的移植的一般性方法.