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首先,对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述;然后,基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,提出了采用滑模面对其输出进行了重定义设计的一种复合控制方案;最后,为了验证该复合控制的有效性和正确性,基于某型导弹的非最小相位系统进行了仿真计算。仿真结果表明,该复合控制算法具有较高的控制精度。
基于滑模变结构的一类非最小相位系统控制
【摘 要】
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首先,对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述;然后,基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,提出了采用滑模面对其输出进行了重定义设计的一种复合控制方案;最后,为了验
【机 构】
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海军航空工程学院电子信息工程系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2011年2期
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