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为解决人工检测SOP芯片引脚缺陷所存在的诸多问题,设计一套基于机器视觉的SOP芯片引脚缺陷自动检测系统。系统采用ARM-DSP双核架构快速地实现图像采集、处理和特征提取以及外围应用功能,设计基于动态阈值的快速分割算法来获取芯片的特征图像,采用灰度跃变检测引脚中点、中点直线拟合和引脚间距统计等方法实现对SOP芯片引脚缺陷的自动检测。实验结果表明该系统快速、准确、可行。