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当模型从吸引力的一盆跳到其它时,这研究在预言发生的政体转变与 Lorenz-63 模型,和特别地他们的使用的强烈非线性的动力学在数据吸收检验整体 Kalman 过滤器的有效性。过滤数据吸收技术的基于整体的 Kalman 的四种配置包括整体 Kalman 过滤器,整体调整 Kalman 过滤器,整体平方根过滤器和整体转变 Kalman 过滤器,在预言政体转变(也叫的阶段转变)与他们的能力被评估并且也以他们的敏感被比作观察并且采样错误。到整体的尺寸的每个基于整体的过滤器的敏感也被检验。