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在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中，采用机器人等离子喷涂成形工艺，在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层，机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素。而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数。通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究，从而确定了最佳的轨迹间距，为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据。