语义地图在移动机器人的导航等任务中有着关键的作用。目前基于视觉的机器人自动定位和制图(SLAM)系统已经能够达到较高的定位精度要求,但是基于多目几何的视觉SLAM算法并未
美国农药残留监测工作始于1963年,至今已有38年的历史,而有些州开展农药残留监控的历史更长.如加州于1902年实行农药登记管理,1926年开始农药残留监控工作,目前已长达75年之
前几年，江西省赣县烤烟病毒病发生严重，尤其是黄瓜花叶病毒病和普通花叶病毒病，两种病害分别使烟草产量损失高达25%～30%和50%～70%，发生严重的田块甚至绝收。烟田零星发生的病毒病还有烟草蚀纹病毒病、环斑病毒病和马铃薯Y病毒病等。自从采用了综合防治措施，两种为害严重的病毒病得到有效控制，其他3种也只是零星发生。现将这5种病毒病的发生情况及其防治措施介绍如下，以供参考。 1. 黄瓜花叶病毒病（C
目的探讨麻黄附子细辛汤合阳和汤加减治疗缓慢性心律失常的临床意义。方法选取2015年5月~2016年5月我院收治的慢性心律失常患者60例作为研究对象,随机将其分为常规组和研究组
野生天麻多生长在海拔500～2500米、夏季冷凉多湿、冬季积雪深厚、阔叶树繁茂、枯枝落叶层厚的山林地带。在林区,可以利用特有的地理优势,仿野生条件栽培天麻。 仿野生栽培天麻时,应选择阔叶林或阔、针叶混杂林,以柞树、桦树、棒柴林为宜。郁闭度在0.7～0.8之间,以中午时郁闭度大、上午9点前或下午3点后能斜射进阳光的地方为宜。坡度应选择10～20度的北坡或东北坡。土壤要求是选择排水良好、地层深厚、富
<正>所谓工业4.0,是基于工业发展的不同阶段作出的划分。工业1.0是蒸汽机时代,工业2.0是电气化时代,工业3.0是信息化时代,工业4.0则是利用信息化技术促进产业变革的时代,也就
云南省麻栗坡县蔬菜站自“十一五”以来，积极指导农户试验、示范，成功探索出了菜豆-南瓜-西葫芦冬春瓜豆立体间作高效栽培模式，2008年冬在八布乡江东村实施该模式样板田80亩，平均亩产菜豆650千克、南瓜1500千克、西葫芦950千克，综合产值达4500元，亩纯收入3900元，较非样板区农户单一种植马铃薯（单产1250千克/亩，产值1500元，亩纯收入1000元）亩增收2900元，收到了较好的经济效益