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本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。
工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析
【摘 要】
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本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。
【机 构】
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内蒙古机电职业技术学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2020年21期
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