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针对某型号立式双轴转台俯仰轴速度过零点时,出现位置跟踪精度恶化的情况,设计了矩形、梯形两种脉冲补偿方式进行补偿优化,其中梯形优化方式获得了较好的效果,可将位置跟踪精度由0.008°提升至0.004°,增强了系统的跟踪性能。该补偿方案具有易于实现、不影响原有控制策略的特性。
某型号转台速度过零点梯形脉冲补偿优化
【摘 要】
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针对某型号立式双轴转台俯仰轴速度过零点时,出现位置跟踪精度恶化的情况,设计了矩形、梯形两种脉冲补偿方式进行补偿优化,其中梯形优化方式获得了较好的效果,可将位置跟踪精
【机 构】
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陕西长岭电子科技有限责任公司
【出 处】
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中小企业管理与科技(中旬刊)
【发表日期】
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2016年26期
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