【摘 要】
：
伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机
论文部分内容阅读
伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。
其他文献
综述了磷灰石在固定水溶性镉离子方面的应用 ,讨论了固定作用的影响因素 ,如磷灰石的结晶化学性质、pH值、温度、磷灰石用量、作用时间及溶液中杂质离子成分 ,同时 ,还介绍了
简要介绍了利用柔性生产线进行新产品开发的技术准备和调试。
介绍了GPRS无线数据传输中服务器端软件的设计和实现,主要部分为网络编程,数据处理,数据库访问,并提供了部分程序代码及流程图。
土的本构关系是土力学的重要理论基础,邓肯—张模型是工程中应用最为广泛的模型。黄河中下游的粉砂土由于其特殊成因和组成成分而具有特殊的工程性质,因此开展原状粉砂土的研
网民作为网络舆情的发声主体,是推动网络舆情进程不可忽视的力量,在网络舆情的形成、传播、演化等各个环节均起着重要的作用。研究网络中网民的特征以及行为对广告营销、个性化服务、控制网络舆情的演化等方面均有着显著的意义。基于网络舆情治理的需要,本文分别从网络舆情中的网民特征和网民行为两个角度对网民进行剖析。本文先对网络舆情中的网民特征开展研究。以新浪微博平台上的用户为例,基于社会认同理论得到微博用户分类的
社区居委会作为基层群众性自治组织,本应是居民自治的“头”,但实际却需要承担镇政府下派的大量行政事务,反而成为了镇政府的“一条腿”,原有自治功能被淹没或未能完全发挥。
近年来我国的民航事故征候呈现很明显的上升趋势,预防民航事故的发生显得尤为重要。在分析航空航天分类、国内外民航发展史与航空安全现状以及我国民航安全体系、民航事故与
介绍了一种经改进的小端面零件花键拉削夹具，用此夹具可大大提高产品质量。
概述了矿业国际投资环境的历史演进、评判标准及九十年代国际矿业投资环境状况 ,通过不同国家矿业投资条件比较分析 ,阐述了中国矿业投资环境基本特点及改善途径。
目的:验证癫痫后偏头痛大鼠模型建立的可行性。方法:体质量220～250 g雄性SD大鼠建模,分为对照、偏头痛、癫痫、癫痫-偏头痛共病4组,每组6只。建模完成后,观察各组大鼠挠头次数