摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

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摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。 The type of pendulum movement, the push-back, return stroke angle Φ0, Φ0 ’and permissible pressure angle [α], [α] r once selected, there must be a maximum value of the pendulum stroke angle Ψm {Ψm} max; The law of motion type, the pendulum stroke angle Ψm and push and return allowable pressure angles [α] and [α] r, must have the minimum {Φ0} min of {0, 0} Φ0 ’} min. In this paper, the solutions of {Ψm} max and {Φ0} min, {Φ0 ’} min are given, which is of guiding significance to the analysis and design of the spherical cam mechanism.
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