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基于嵌入式Linux操作系统，针对机器人的控制方式，实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成，应用GSM／GPRS扩展板技术和Qt／Embedded应用软件开发技术，分别通过GPRS网络和串口通信方式，实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。
基于嵌入式Linux的机器人通信系统
【摘 要】
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基于嵌入式Linux操作系统，针对机器人的控制方式，实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成，应用GSM／GPRS扩展板技术和Qt／Embedded应用软件开
【机 构】
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北京工商大学信息工程学院,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2008年21期
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