基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michael_zhang_x
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。实验表明,该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性。
其他文献
摘要:通过个案研究,探讨自闭症儿童学习会话的一些教育方法,希望能够为特殊教育、家长、教师提供参考性建议。  关键词:自闭症;会话能力;培养    一、问题的提出    会话能力是在他人说话的条件下孩子会表达一个与之相关但又有所不同的语言。自闭症儿童由于因精神和心理功能异常而导致会话能力低下,严重影响了他们的学习和社会生活。本文通过个案研究。探讨自闭症儿童学习会话的一些教育方法,希望能够为特殊教育、
长期以来人们普遍认为三岁以下的婴幼儿乃至儿童不能回忆他们的生活,最近的发展研究发现:1岁幼儿有信息表征能力以及3岁儿童已经有长时记忆的能力等。这些证据对先前的观点提出了强有力的挑战。人们认识到婴幼儿也完全有能力记住生活中发生的事件。  1.婴幼儿是否有事件记忆。事件记忆就是对发生在生活中的事件的记忆。对于婴幼儿是否能记住发生在生活中的事件,在心理学研究领域一直存在争议。早期的研究者都认为年幼儿童没
基础教育课程改革的中心是全面落实素质教育,而创新是落实素质教育的关键。那么,在中学历史的教学中,如何进行创新教育呢?本人认为,通过教师创造性地“教”引导学生创造性地“学”,这是一条基本的途径。具体落实到教学,我的做法是:     一、 创设和谐民主宽松的教学环境    心理学研究表明,良好的心境,情绪积极的情感对学生的发展有积极的作用。如果创设出良好的学习环境,就会让学生原本具有的欲望以极其自然且
湖北省荆门医药工业技术研究院是经湖北省科技厅批准,以荆楚理工学院为牵头单位,联合荆门高新技术产业开发区及荆门市食品药品监督检验所共同创建的省级产业技术创新平台。
“高考状元的素质不一定比农村娃高”,近日,北京大学校长周其凤的一席话,引起了诸多关注。  他表示,素质要全面考量,“不能一谈到素质就是说唱歌好跳舞好,农村的孩子在比较弱势的群体中成长起来,他们能吃苦耐劳,尊重别人,知道感恩,这是比会背一些诗歌,多解一道数学题更高的素质。”  周校长想要强调的根本,并不在于高考状元与农村娃的素质高下,而是吃苦耐劳、感恩的品质与懂诗歌、会解题之间,孰重孰轻。简单来说,
光阴似箭,繁忙的2010年刚刚过去,我们又迎来了充满希望和挑战的特殊年份2011年——“十二五”的开局之年。在这样一个辞旧迎新的历史节点,我一方面要向并肩奋斗的全体教育工作者
随着社会对英语人才的需要,人们越来越意识到英语学习的重要性和必要性。然而,一部分学生对英语学习缺乏兴趣,不会从学习中化解难点,推陈出新。所以教师要不失时机地为学生铺
期刊
教育学家乌申斯基曾说:“没有丝毫兴趣的强制学习,将会扼杀学生探求真理的欲望。”因此,要使学生获得持久不衰的学习数学的动力,就要培养和激发他们学习数学的兴趣。那么,如何培养和激发学生学习数学的兴趣呢?  一、 明确学习数学目的,激发学生学习数学的兴趣  心理学研究表明,求知欲和学习兴趣是一种内在的学习动机,培养学生学习兴趣应该使学生了解所学学科的实用价值。在数学教学中,帮助学生明确学习数学的目的,是
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布,通过对SMSC的收购,进一步扩展了USB2控制器集线器(UC
设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统。用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号,在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制(PWM)输出以及一