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刑事和解最重要的理论基础是恢复正义，而正义与权利密切相关，恢复正义的实现有赖于相关或参与各方的权利得到公平合理的实现——权利的衡平与回归。刑事和解相关方权利的衡平包括国家权利（权力）和个人权利的衡平、被害人与加害人权利的衡平；刑事和解参与方权利的回归包括被害人权利的回归、加害人权利的回归和社区和谐权利的回归。