【摘 要】
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具有抓具起重机的防偏摆和防扭转的确定王喜亮，李树森，刘伟，尚其纯，张伟（东北林业大学）各种装卸场和林区贮木场都越来越多地应用具有抓具的起重机。当吊运物品运行或抓具旋转时，物品
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具有抓具起重机的防偏摆和防扭转的确定王喜亮，李树森，刘伟，尚其纯，张伟（东北林业大学）各种装卸场和林区贮木场都越来越多地应用具有抓具的起重机。当吊运物品运行或抓具旋转时，物品都要偏摆或者绳索扭转。为了保证起重机小车运行和抓具旋转时的工作平稳性，就必须...
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