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随着人工智能社会的到来,机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业,但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互控制优化等角度探讨了一种自适应机器人的优化设计过程,从而提高机器人的自适应性,扩大了机器人的应用范围。
自适应机器人系统优化设计与分析
【摘 要】
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随着人工智能社会的到来,机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业,但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互
【机 构】
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淮安信息职业技术学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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2019年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(苏教办高函〔2019〕9号),淮安市智能制造重点实验室项目(编号:HAP201805),江苏省高等学校自然科学研究项目资助(编号:18KJB510003)
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