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针对Multi-h CPM信号前馈定时同步不适用于连续传输模式通信系统问题,文中提出了一种无数据辅助的反馈定时同步算法。该算法基于最大似然准则推导出定时误差检测信号,利用误差检测信号形成闭环控制结构对接收信号进行跟踪定时,并与修正的克拉美-罗界进行比较。仿真结果表明,该算法能跟踪定时偏移,且具有较好的跟踪性能,适合连续模式传输的通信系统。