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摘要：隨着社会经济的不断发展，建筑功能的需求越来越多，对于施工质量和施工速度的要求也越来越高，也带动了工程机械的发展，工程机械在建筑、水利、道路等行业的施工中发挥着越来越重要的作用。而随着科学技术的不断发展，对于工程机械的制造工艺提出了更高的要求，计算机技术的发展更是将工程机械带入了全新的发展时期，通过将电子技术与液压技术向结合得到的液压电子产品，使得工程机械真正实现了智能化。
关键词：电子液压技术；工程机械；智能化
前言：经济的不断发展带动了建筑行业的发展和进步，人们的生活水平越来越高，对于建筑工程项目的功能和质量也提出了更高的要求，进而直接促进了工程机械制造工艺的发展和提高。在知识经济不断发展的今天，对于工程机械的控制要求，逐渐实现了由开环控制向闭环控制，由时域控制向频域控制，由人工控制向自动控制，由实地控制向远程控制等多方面的转变，逐步实现了工程机械的自动化和智能化，而计算机技术的普及，更使工程机械的智能化有了实现的可能。本文以力士乐公司生产的RC控制器为例，对当前市场中的液压电子产品进行了分析和阐述。
一、RC控制器概述
随着经济发展速度的加快，建筑行业对于工程机械的智能化要求越来越高，原有的可编程逻辑控制器（PLC）的功能已经无法满足电子液压控制以及工程机械智能化的要求。在这种情况下，RC控制器得到了发展和普及。
与PLC相比，RC控制器同样是一种微型处理器，但是其功能更加齐全，更加适应工程机械智能化发展的要求，也是实现电子液压技术与工程机械智能化的重要工具。这里以博世集团力士乐公司生产的RC控制器为例，对其功能和作用进行了分析。
首先，应用了先进的电子技术。作为博世集团的子公司，力士乐生产的RC控制器在许多方面都具备博世汽车的特性，许多高端先进的电子技术被应用于汽车制造领域。同时，由于车载电子系统对于抗干扰能力和抗震、抗寒、抗高温等能力的要求较高，因此在结构设计方面，需要选择适当的材料制造外壳和接头，要求其必须符合EC60068—2和EN60528标准下的IP65IP69K保护等级。力士乐生产的RC控制器在设计和制造时，按照ISO9000标准的规定，合格率可以达到99.99999%，也就是说，不合格产品只有百万分之一。设备的抗干扰能力符合相应的标准和要求，使得RC控制器的功能和作用可以得到极大地提高，其应用范围更加广泛，得到了迅速的推广和普及。
其次，具有较高的安全性。力士乐RC控制器在生产时就充分考虑到了使用过程中的安全问题，在内部设计安装了电位计监视和输出保护二极管，可以随时对控制器的运行状态进行监测，从而有效预防短路故障的发生，其自身具备极好的短路防护功能和反向极性保护功能，在使用时不需要设置其他的保护电路。力士乐RC控制器可以选择多种数据输入模式，也可以对数据、频率的输入进行自由定义，其左右输出通道可以独立使用，也可以同时使用，处理速度更加快捷。另外，设备具有良好的兼容性和可扩展性，可以应用于复杂领域。而在接线方面，无需进行电磁铁回线，使得安装工作更加便捷，这也是其自身的特点之一。而在设备的CAN接口配置方面，RC4-4、RC6-9、RC12-18三种型号都配备有双CAN接口，且具有40MHz的主频，可以有效满足工程机械智能化的需要，其运行时间也大大增加，满足相关机械制造方面的要求。
然后，无需单独进行供电。通常情况下，虽然控制器的规格和型号有很大的区别，但是一般都具有传感器供电系统，因此液压传感器无需单独进行供电，也避免了因设备的电源故障而导致传感器无法正常工作情况的发生。控制装置的特性和应用如下表所示：
最后，设备自身具备操作系统。RC控制器内部设计安装了操作系统，可以使用C语言以及BPDAS对相关的应用程序进行编写和修改，从而使控制器具备更多的计算机功能，应用范围更加广泛，兼容性更强。另外，工程机械的另一个重要硬件D12图形显示器，对于控制器实现电子液压控制以及工程机械智能化也发挥着不容忽视的作用。D12显示器拥有280×124的液晶显示屏，可以对图像进行相对清晰的显示，保证操作的准确性，同时D12图形显示器自身的安全防护等级较高，正面防护等级为IP69K，背面防护等级为IP65，对于控制器和设备的安全等级没有影响，可以正常进行安装，其可安装区域也大大增加，使得司机更容易看到。
二、电子液压控制及工程机械智能化的实现平台
文中提到的工程机械智能化的实现，需要相应的计算机软件平台，这里应用的是BODAS软件平台。在BODAS软件平台上创建出的应用软件，都可以自动生产BODEM，使得软件既可以在PC上稳定运行，也可以在BB-3DE手持控制器上正常运行，应用范围更加广泛，兼容性更强。这个功能使得软件不需要利用原有的程序，就可以实现故障诊断、状态显示、参数设定以及自我学习等功能，更加方便简洁。同时，BODEM程序还附带检测功能，可以对系统故障进行硬件方面的诊断，而利用系统中输入的运行参数，则可以实现对于软件方面缺陷和故障的诊断。
此外，为了扩大设备的使用范围，方便使用人员对程序进行编写和修正，BODAS平台还具备常用的软件库，为使用人员和技术人员提供编写软件所必须的功能模块和命令模块，并在液压系统的控制方面，创建了15个基本然间模块，使用户可以通过不同的组合方式，创建出功能更加齐全、效果更好的软件，以适应不同设备的要求。
三、结语
总而言之，随着社会经济的发展和进步，人们对于建筑功能和质量的要求越来越高，对于工程施工的安全性和实效性也提出了更高的要求，工程机械逐渐向着智能化和自动化的方向发展，机械逐渐取代人工成为工程建设的主体，不仅可以极大地提高施工速度，也可以减少施工中的误差，确保工程项目的质量，同时还可以有效减少安全事故的发生，保障施工人员的人身安全。在科学技术不断进步的大背景下，将液压技术与计算机电子技术相互结合，已经成为未来液压工程的主要发展方向。液压RC控制器的出现，正是电子液压技术与工程机械智能化的重要成果，通过BODAS平台，液压RC控制器可以对液压设备进行故障诊断、运行状态显示、参数设定等操作，具有十分积极的工程应用价值。
参考文献：
[1]王长江，宋金富，赵晓东.电子液压技术与工程机械智能化[J].建筑机械技术与管理，2004，（11）：112-115.
[2]赵阶林.电子液压技术与工程机械智能化[J].液压与气动，2012，（9）：71-72.
[3]王国庆，刘洁，张宗涛.工程机械智能化控制器研究[J].筑路机械与施工机械化，2008，（3）：73-75.
[4]石刚，井元伟，徐皑冬.工程机械智能化控制系统的研究[J].仪器仪表学报，2006，（12）：1931-1933.
[5]徐晓光，喻道远，饶运清.工程机械的智能化趋势与发展对策[J].工程机械，2002，（6）：9-12.
关键词：电子液压技术；工程机械；智能化
前言：经济的不断发展带动了建筑行业的发展和进步，人们的生活水平越来越高，对于建筑工程项目的功能和质量也提出了更高的要求，进而直接促进了工程机械制造工艺的发展和提高。在知识经济不断发展的今天，对于工程机械的控制要求，逐渐实现了由开环控制向闭环控制，由时域控制向频域控制，由人工控制向自动控制，由实地控制向远程控制等多方面的转变，逐步实现了工程机械的自动化和智能化，而计算机技术的普及，更使工程机械的智能化有了实现的可能。本文以力士乐公司生产的RC控制器为例，对当前市场中的液压电子产品进行了分析和阐述。
一、RC控制器概述
随着经济发展速度的加快，建筑行业对于工程机械的智能化要求越来越高，原有的可编程逻辑控制器（PLC）的功能已经无法满足电子液压控制以及工程机械智能化的要求。在这种情况下，RC控制器得到了发展和普及。
与PLC相比，RC控制器同样是一种微型处理器，但是其功能更加齐全，更加适应工程机械智能化发展的要求，也是实现电子液压技术与工程机械智能化的重要工具。这里以博世集团力士乐公司生产的RC控制器为例，对其功能和作用进行了分析。
首先，应用了先进的电子技术。作为博世集团的子公司，力士乐生产的RC控制器在许多方面都具备博世汽车的特性，许多高端先进的电子技术被应用于汽车制造领域。同时，由于车载电子系统对于抗干扰能力和抗震、抗寒、抗高温等能力的要求较高，因此在结构设计方面，需要选择适当的材料制造外壳和接头，要求其必须符合EC60068—2和EN60528标准下的IP65IP69K保护等级。力士乐生产的RC控制器在设计和制造时，按照ISO9000标准的规定，合格率可以达到99.99999%，也就是说，不合格产品只有百万分之一。设备的抗干扰能力符合相应的标准和要求，使得RC控制器的功能和作用可以得到极大地提高，其应用范围更加广泛，得到了迅速的推广和普及。
其次，具有较高的安全性。力士乐RC控制器在生产时就充分考虑到了使用过程中的安全问题，在内部设计安装了电位计监视和输出保护二极管，可以随时对控制器的运行状态进行监测，从而有效预防短路故障的发生，其自身具备极好的短路防护功能和反向极性保护功能，在使用时不需要设置其他的保护电路。力士乐RC控制器可以选择多种数据输入模式，也可以对数据、频率的输入进行自由定义，其左右输出通道可以独立使用，也可以同时使用，处理速度更加快捷。另外，设备具有良好的兼容性和可扩展性，可以应用于复杂领域。而在接线方面，无需进行电磁铁回线，使得安装工作更加便捷，这也是其自身的特点之一。而在设备的CAN接口配置方面，RC4-4、RC6-9、RC12-18三种型号都配备有双CAN接口，且具有40MHz的主频，可以有效满足工程机械智能化的需要，其运行时间也大大增加，满足相关机械制造方面的要求。
然后，无需单独进行供电。通常情况下，虽然控制器的规格和型号有很大的区别，但是一般都具有传感器供电系统，因此液压传感器无需单独进行供电，也避免了因设备的电源故障而导致传感器无法正常工作情况的发生。控制装置的特性和应用如下表所示：
最后，设备自身具备操作系统。RC控制器内部设计安装了操作系统，可以使用C语言以及BPDAS对相关的应用程序进行编写和修改，从而使控制器具备更多的计算机功能，应用范围更加广泛，兼容性更强。另外，工程机械的另一个重要硬件D12图形显示器，对于控制器实现电子液压控制以及工程机械智能化也发挥着不容忽视的作用。D12显示器拥有280×124的液晶显示屏，可以对图像进行相对清晰的显示，保证操作的准确性，同时D12图形显示器自身的安全防护等级较高，正面防护等级为IP69K，背面防护等级为IP65，对于控制器和设备的安全等级没有影响，可以正常进行安装，其可安装区域也大大增加，使得司机更容易看到。
二、电子液压控制及工程机械智能化的实现平台
文中提到的工程机械智能化的实现，需要相应的计算机软件平台，这里应用的是BODAS软件平台。在BODAS软件平台上创建出的应用软件，都可以自动生产BODEM，使得软件既可以在PC上稳定运行，也可以在BB-3DE手持控制器上正常运行，应用范围更加广泛，兼容性更强。这个功能使得软件不需要利用原有的程序，就可以实现故障诊断、状态显示、参数设定以及自我学习等功能，更加方便简洁。同时，BODEM程序还附带检测功能，可以对系统故障进行硬件方面的诊断，而利用系统中输入的运行参数，则可以实现对于软件方面缺陷和故障的诊断。
此外，为了扩大设备的使用范围，方便使用人员对程序进行编写和修正，BODAS平台还具备常用的软件库，为使用人员和技术人员提供编写软件所必须的功能模块和命令模块，并在液压系统的控制方面，创建了15个基本然间模块，使用户可以通过不同的组合方式，创建出功能更加齐全、效果更好的软件，以适应不同设备的要求。
三、结语
总而言之，随着社会经济的发展和进步，人们对于建筑功能和质量的要求越来越高，对于工程施工的安全性和实效性也提出了更高的要求，工程机械逐渐向着智能化和自动化的方向发展，机械逐渐取代人工成为工程建设的主体，不仅可以极大地提高施工速度，也可以减少施工中的误差，确保工程项目的质量，同时还可以有效减少安全事故的发生，保障施工人员的人身安全。在科学技术不断进步的大背景下，将液压技术与计算机电子技术相互结合，已经成为未来液压工程的主要发展方向。液压RC控制器的出现，正是电子液压技术与工程机械智能化的重要成果，通过BODAS平台，液压RC控制器可以对液压设备进行故障诊断、运行状态显示、参数设定等操作，具有十分积极的工程应用价值。
参考文献：
[1]王长江，宋金富，赵晓东.电子液压技术与工程机械智能化[J].建筑机械技术与管理，2004，（11）：112-115.
[2]赵阶林.电子液压技术与工程机械智能化[J].液压与气动，2012，（9）：71-72.
[3]王国庆，刘洁，张宗涛.工程机械智能化控制器研究[J].筑路机械与施工机械化，2008，（3）：73-75.
[4]石刚，井元伟，徐皑冬.工程机械智能化控制系统的研究[J].仪器仪表学报，2006，（12）：1931-1933.
[5]徐晓光，喻道远，饶运清.工程机械的智能化趋势与发展对策[J].工程机械，2002，（6）：9-12.