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亚里士多德在他的重要著作《物理学》中全面系统地叙述了自己的自然观。他的自然观包括他对自然物及其运动的全部认识。他所说的自然物似乎主要是指动物、植物，还有所谓的“简单物体”（土、火、气、水），即由土、水、气、火四大元素构成的所谓“地上的”一切事物，也包括可认识的“天上的事物”。自然物是运动的，而运动的内部原因就在于“自然”。