【摘 要】
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本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性
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本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性和“粗略”性等概念，同“Ｒｏｂｕｓｔ”调节器的有关概念及结论进行了比较。从这些分析和 比较中，明显地看到，采用比较简单的传递函数阵及不变性原理的方法，可以得到与“Ｒｏｂｕｓｔ” 调节器理论的一些主要结论十分相似的结果。从而，这就十分有利于推广使用这些研究的成果。
In this paper, we use the method of transfer function matrix to analyze and discuss the complete invariance problem of multivariable systems and find the structural form and the sufficient conditions for the system to achieve complete invariance. The concepts of “invariance” and “roughness”, which are very important in the principle of invariance, are also compared with those of the “Robust” regulator. From these analyzes and comparisons, it is obvious that the simpler transfer function matrix and the principle of invariance can be used to obtain very similar results to some of the main conclusions of the “Robust” regulator theory. Thus, it is very conducive to promoting the use of the results of these studies.
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