论文部分内容阅读
本文介绍了一种蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）在直升机航路规划中的应用,给出的n个目标点的坐标信息,利用蚁群算法计算出最短路径;并利用MFC生成最优路径。该方法直观、有效;经过多次的实验论证,有着较高的应用价值。
蚁群算法在直升机航迹规划中的应用
【摘 要】
：
本文介绍了一种蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）在直升机航路规划中的应用,给出的n个目标点的坐标信息,利用蚁群算法计算出最短路径;并利用MFC生成最优路径。该方法直观
【机 构】
：
中北大学
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2010年23期
其他文献
全面提高学生创新素质是教学的根本和目标,德育政治课教学必须坚持科学的向导,打破思维定势,并且经过实践的培养和发展,才能切实有效地培养造就学生的创新能力。
长期以来,我国卫生间、厨房排水方式一直沿用将用水器具排水管敷设在下层房间上部的方法。随着住宅的商品化,这种传统的敷设方式已经明显地不适应时代发展的要求。传统的敷设
发展了一种分析稳态应力－温度联合畸变下多级轴流压气机气动稳定性的逐级平行压缩系统模型，导出了基于双对角线格式的数值预测方法。对三级实验压气机进行数值分析事，给出了压气
给出了Ｔ３００／ＱＹ８９１１材料单向板和多向层合板在不同应力水平下的拉－拉疲劳试验结果，提出了以疲劳应变累积为基础的损伤累积模型和相应的寿命估算方程。对于以纤维断裂和基体拉伸开裂损伤累积
介绍一种用于飞行模拟器的双轴涡喷发动机实时模型。该模型采用状态变量法建立，简介了建模原理、软件结构及仿真结果，表明该模型在全飞行包线内具有较高的精度和实时性，无论其稳
分析了４种铝合金在循环应变作用下的力学行为及材料在纵、横或高向的应变疲劳力学性能的差异。实验结果表明，不同的取样方向对铝合金的应变疲劳寿命的影响主要取决于材料的塑性
三相变压器的联结组标号必须判别确定，选较复杂的Ｄｙ和Ｙｄ类联结组为例，对其进行理论分析，获得作筛选法判别基准的理想计算值的规律性。在实测时考虑三组电源电压不对称的影响，用实测计
虚拟风洞是虚拟现实技术和ＣＦＤ技术在飞机设计和改型中的应用。本文分析了虚拟风洞的工作流程，并针对国内相关硬件水平提出了一个分布式虚拟风洞结构设计方案。在此结构上，完成了负
观测了三号航空有机玻璃在不同溶剂作用下的应力－溶剂银纹监应力σｃ和银纹形貌。研究了吸水、紫外光辐照等单一环境因素和多个因素作用对σｃ和银纹形貌的影响，并对影响机理进行了
对喘振主动控制中所采用的作动机构进行了介绍，导出了与作动机构有关的系统非线性方程组，并定性地解释了作动机构引起附加小扰动的机理，对实际作动机构的动态平衡点进行了标定，并