【摘 要】
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该课题系国家“86 3”计划自动化领域智能机器人主题中的一个重点研究课题。课题在上海卷烟厂已建成的自动化立体仓库的基础上 ,应用信息自动化技术 ,将堆垛机器人、自动引导
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该课题系国家“86 3”计划自动化领域智能机器人主题中的一个重点研究课题。课题在上海卷烟厂已建成的自动化立体仓库的基础上 ,应用信息自动化技术 ,将堆垛机器人、自动引导小车系统 (AGVS)、搬运脱箱叠箱机器人和自动化立体仓库系统有机集成 ,构成集成化系统。该项研究主要成
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