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从某种角度上来说，人类的忧患意识还真不小：首先是没完没了地在银幕上模拟各种灾难—且不论其动机如何，至少也是一种未雨绸缪的表现；其次，在探索宇宙寻找智能生物至今未果的情况下，便开始动手“发掘”人造人（也就是我们通常理解的“机器人”）的潜力，并赋予了他们颠覆世界的能力，然后再将人类置之死地而后生。无论最终的英雄是人类还是机器人，《I，Robot》（机械公敌）中的Spoon侦探（Will Smith饰）和智能机器人Sunny、《Terminator》（终结者）中的“老式机器人”（不得不承认，和基于纳米技术的终极智能机器人T-X相比，T-850只算是个铁皮罐子）T-850（阿诺饰）都已经成为电影迷津津乐道的角色。
事实上，机器人早已经不是银幕的专宠。你一定听说过RoboCup，一个通过提供比赛这样一种形式来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。除了与研究相关的部门以外，RoboCup最负盛名的便要数机器人比赛了。每年，RoboCup都会邀请来自世界各地的机器人爱好者分组参加不同的机器人比赛，其中包括足球赛（按机器人类型分为仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组）、营救比赛（分为仿真组和机器组）以及初级比赛（分为足球赛和舞蹈赛）。凭借其独特的魅力，RoboCup已经成为各类国际机器人赛事中水平最高、最具影响力的赛事之一。多所世界名校都有参加这项赛事的传统，而大赛更是得到了包括Sony、Microsoft等多家公司的长期赞助。
从1961年世界上第一个机器人在美国诞生，至今已经有40多年的时间。随着控制论、仿生学、信息论、计算机技术等多种科学技术的发展与进步，如今的机器人已经今非昔比。当然，我们并不打算过多讨论那些用于工业生产的重型机器人—他们的作用的确也是不能忽视的，那些融入百姓日常生活的操纵性机器人甚至智能机器人才更能吸引大众的眼球。
Sony AIBO和机器宠物
可爱的机器小狗AIBO虽然摸上去没有毛绒绒的手感，但比起普通小狗，它也有自己的绝活。索尼从上个世纪末就致力于研发这种宠物机器狗，1999年推出了第一代AIBO，第二代AIBO则于2004年亮相。
如果说第一代AIBO只是个会摇头晃脑的“小狗仔”，那么第二代AIBO就显得更加“训练有素”：除了能兼容多格式的音频播放及翩翩起舞外，主人们可以通过PC对其进行无线系统升级，让小狗能更好地服从主人的命令。另外，AIBO体内还安装了类似Outlook的日程表程序，可以在必要的时候对主人进行提醒，避免主人遭遇爽约的尴尬。别忘了，AIBO绝对不会咬你的拖鞋，或是将薯片撒满地毯，从这点来看，的确能让主人省心不少。
作为消费类电子商品的生产大户，Sony自然会为AIBO添加更多数码娱乐元素。AIBO除了可以利用内置的摄像头记录所有运动画面—包括运动的物体和闯入的陌生人，还能将拍摄的数码照片通过电子邮件发送到主人的PC或手机中。
如果宠物商店的老板发现近年来的小狗生意冷淡，他们可以归咎于Sony，因为正是Sony掀起了一场宠物机器狗的热潮。随着第一代AIBO的问世，不少厂商也开始在电子宠物市场上蠢蠢欲动，其中，Sega推出的触控小狗Poo-Chi也造成了相当的市场轰动，现在在北京花400元左右就能拥有一只Poo-Chi，据经销商称，这种机器小狗的销售成绩相当不错。Poo-Chi并没有太多花哨的功能，平易近人的价格也是它能够迅速占领低端市场的主要原因之一。同时，Sega还推出了与Poo-Chi相仿的机器小猫Meow-Chi。不知道这对“冤家宠物”会不会也在电子宠物市场上打作一团。
毫无疑问，日本厂商在技术上的优势使他们率先闯进了消费类机器人的市场，欧美厂商自然也不会就此罢休。针对Sony的AIBO，玩具大厂Hasbro旗下的Tiger Electronics推出了一款名为i-Cybie的机器小狗。据称，这种小狗具有比AIBO更高的智能程度，当然也有不菲的售价。不过，上千元人民币的机器小狗对于国人来说虽然新潮、时髦，但真要买上一个还是需要一些决心的。但400元左右的Poo-Chi的热销也能表明，国内电子宠物市场也具有相当的潜力。
iRobot Roomba和机器工人
自从1939年，西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“Electro”以来，人们就开始幻想有朝一日，智能的无线机器人能够承担起刷碗洗衣等繁重的家务劳动，将人类从生活的负担中解脱出来—哪怕只解脱那么一小部分也好。不幸的是，绝大部分时间里，家用机器人都一直在困境中苦苦挣扎，何去何从，辨不清方向。直到iRobot公司隆重推出他们的第一款全自动家用清洁机器人Roomba。
要把Roomba称为机器人实在有些牵强，因为怎么看他都更像是一个掉在地上的饼干盒子。不过，既然他能“自动”打扫卫生，给他一个“人”的名分也无妨。准确地说，Roomba是个自动吸尘器，身高10公分左右，体重接近3公斤，通过内置的专用电池供电（每次可以持续清洁90分钟左右），借助底盘上的三个轮子前进。Roomba的优势在于其独特的三段式吸尘设计，无论地表材质如何，都能更有效地清除地面的污迹；当然，内置的智能控制系统才是Roomba的技术核心，机身四周的触碰式感应器能够在Roomba接触到障碍物时向控制中枢发出信号，从而让其改变行进方向，而位于底部前端的光学感应器则能在Roomba接近台阶等悬空地带时发出提示信息，更改前进方向。用户完全不必担心Roomba独自在家是否会“发生危险”，只需在出门前打开开关，Roomba就能完成房间地板的清洁工作。iRobot公司还提供了一系列实用的附件，其中包括红外虚拟障碍。如果你不想让Roomba清理某个区域，只需要将虚拟障碍放置在该区域边界上，障碍发射的红外线就能提示Roomba改变行进路线。
自推出以来，Roomba的销售状况就一直非常火爆，iRobot更是在2004年推出了第二代Roomba地板清洁机器人，为其增加了遥控和自动返回充电功能。除了iRobot公司，其他的家电制造商也开始尝试开发家用机器人，一时间，机器人清洁工、机器人除草机遍布各大卖场。Roomba的成功在于其领先业界的技术水平和创新的应用设计，iRobot公司的创始人之一Helen Greiner则对家用机器人的前景抱以更大的期望，“Roomba现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。”
Sega C-Bot和机器玩偶
如果说Sony引领了机器动物的潮流，那Sega就该算是机器人时代的发起者了。继与Sony在机器狗市场上的一番厮杀之后，Sega于2001年向世界推出了其新产品机器人C-Bot。
C-Bot可以说是名副其实的机器人了—一部具有类人形态的机器。更可贵的是，C-Bot还具有了与主人进行情感交流的能力，这不能不说是机器人制造业上的一个突破。C-Bot身高20厘米左右，由2部马达连接头部和双肩，而这也是唯一可以活动的三个部件—一个具有情感的机器人却无法自由行走，也是一个不大不小的遗憾。
C-Bot头部装备了一个32×16像素的单色液晶屏幕作为与主人交流的主要界面，可以显示8个字符的文字。开发者在C-Bot体内预置了350种表情、460个句子和800个单词，并且可以通过不同的组合方式表达出多种意思。也许对于大部分用户来说，单色液晶屏在彩屏产品满天飞的今天显得有些不屑一顾，但就开发商而言，这种配置无疑更能在性价比上做出权衡。
C-Bot通过三种方式与用户进行交流：首先是头部的两个按键，其次是通过内置的光传感器感应光线的变化而做出反应，此外还可以通过声音传感器感知声音的变化。一个身高20公分的小机器人在电闪雷鸣的阴天忽然告诉你它很害怕，是不是很有意思？
除此之外，用户也通过电线连接多个C-Bot进行数据传输，或是利用手机从Sega服务器上下载时事新闻等。总的来说，在机器人玩偶起步的那个时代，C-Bot的出现是令人欣喜的。关于C-Bot的出现，曾经也一度引发了C-Bot与本田的Asimo及Sony的SDR-3X之间版权的争论。不过事到如今，那些争论已经毫无意义，唯一可以确定的是，机器人玩偶的发展正是在这种激烈的竞争中不断加快步伐。
具有划时代意义的机器人出现在2003年，而其开发商正是与Sega针锋相对的Sony。在此之前，Sony强化了其首个双足机器人模型SDR-3X，之后通过两个微处理器分管运动中枢和思维中枢来增强SDR-4X的运动能力和通信能力。Sony SDR-4X II作为SDR-4X的增强版本，在2003年初的个人机器人展览会上亮相，博得了一致好评。除了进一步增强运动能力外，SDR-4X II还配备了另外一块独立的CPU用于进行语音识别和语音合成，并可以记住会话者的面部和姓名以及上次对话的内容，从而对曾经遇到的人“产生一定的感情”。当Sony认为其开发技术已经足够成熟，并足以推动品牌发展的前提下，已经吊足观众胃口的新型机器人Qrio登场了。这次，Sony推出的不是单个的机器人，而是一组拥有4名性格和特长各异的机器人成员的机器人团队。这四个机器人有的稳重健谈，有的风趣幽默，有的能歌善舞，有的活泼调皮。这种无论从运动能力还是思辨方式上都极为智能化的机器人玩偶，不仅让Sony公司在当年举办的CeBIT Asia大会上出尽风头，同时也预示着娱乐机器人已经彻底摆脱了曾经的呆板与笨拙，大步迈进了人工智能的新时代。
目击现场
个人电脑实验室从来都不乏最新的电子设备，这也是评测工程师们总是喜欢呆在实验室中的原因。产品评测和撰写报告需要一丝不苟严肃认真的态度，但当这个可爱的机器人在实验室里踱起了方步的时候，围观的每个人都大笑得像个孩子。春节期间就已经火遍京城的RoboSapien机器人终于被我们的朋友请到了实验室，于是它瞬间将在场的所有整机和配件击败，成为众人瞩目的焦点。
RoboSapien通过4节1号AAA电池供电，其遥控器看起来和普通的电视遥控器无二，在没有借助说明书的前提下，要摸清那几十个按钮的用途着实费了一番周折，而可怜的机器人也在空地上不知所云的折腾了半天才安静下来。
随后，我们尝试与机器人进行一番沟通，看得出来，双方都很努力，但RoboSapien的“机器人语”实在超出了在场所有人的认知范围，于是尝试以失败告终。
最后，我们打算让RoboSapien自己拿起一个一次性纸杯，于是将它买来的同事便开始一阵类似打PS2的手指运动。随着纸杯的第N次掉落，这次计划也最终夭折。当然，除了RoboSapien的三个手指设计对于拿起纸杯来说显得有些困难以外，操作员的技术水平也占了很大因素。
时隔半月，当我再次向这位朋友问起RoboSapien的时候，才得知这个可爱的机器人已经被原价转手出售。得知此事后，我的第一反应竟然是他应该说服那位朋友另外购买一部而不是将自己的这部进行转卖—为了支持国产机器人行业的发展，为了机器人臀部下面的“Made in China”，为了让大家早日用上机器人……
事实上，机器人早已经不是银幕的专宠。你一定听说过RoboCup，一个通过提供比赛这样一种形式来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。除了与研究相关的部门以外，RoboCup最负盛名的便要数机器人比赛了。每年，RoboCup都会邀请来自世界各地的机器人爱好者分组参加不同的机器人比赛，其中包括足球赛（按机器人类型分为仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组）、营救比赛（分为仿真组和机器组）以及初级比赛（分为足球赛和舞蹈赛）。凭借其独特的魅力，RoboCup已经成为各类国际机器人赛事中水平最高、最具影响力的赛事之一。多所世界名校都有参加这项赛事的传统，而大赛更是得到了包括Sony、Microsoft等多家公司的长期赞助。
从1961年世界上第一个机器人在美国诞生，至今已经有40多年的时间。随着控制论、仿生学、信息论、计算机技术等多种科学技术的发展与进步，如今的机器人已经今非昔比。当然，我们并不打算过多讨论那些用于工业生产的重型机器人—他们的作用的确也是不能忽视的，那些融入百姓日常生活的操纵性机器人甚至智能机器人才更能吸引大众的眼球。
Sony AIBO和机器宠物
可爱的机器小狗AIBO虽然摸上去没有毛绒绒的手感，但比起普通小狗，它也有自己的绝活。索尼从上个世纪末就致力于研发这种宠物机器狗，1999年推出了第一代AIBO，第二代AIBO则于2004年亮相。
如果说第一代AIBO只是个会摇头晃脑的“小狗仔”，那么第二代AIBO就显得更加“训练有素”：除了能兼容多格式的音频播放及翩翩起舞外，主人们可以通过PC对其进行无线系统升级，让小狗能更好地服从主人的命令。另外，AIBO体内还安装了类似Outlook的日程表程序，可以在必要的时候对主人进行提醒，避免主人遭遇爽约的尴尬。别忘了，AIBO绝对不会咬你的拖鞋，或是将薯片撒满地毯，从这点来看，的确能让主人省心不少。
作为消费类电子商品的生产大户，Sony自然会为AIBO添加更多数码娱乐元素。AIBO除了可以利用内置的摄像头记录所有运动画面—包括运动的物体和闯入的陌生人，还能将拍摄的数码照片通过电子邮件发送到主人的PC或手机中。
如果宠物商店的老板发现近年来的小狗生意冷淡，他们可以归咎于Sony，因为正是Sony掀起了一场宠物机器狗的热潮。随着第一代AIBO的问世，不少厂商也开始在电子宠物市场上蠢蠢欲动，其中，Sega推出的触控小狗Poo-Chi也造成了相当的市场轰动，现在在北京花400元左右就能拥有一只Poo-Chi，据经销商称，这种机器小狗的销售成绩相当不错。Poo-Chi并没有太多花哨的功能，平易近人的价格也是它能够迅速占领低端市场的主要原因之一。同时，Sega还推出了与Poo-Chi相仿的机器小猫Meow-Chi。不知道这对“冤家宠物”会不会也在电子宠物市场上打作一团。
毫无疑问，日本厂商在技术上的优势使他们率先闯进了消费类机器人的市场，欧美厂商自然也不会就此罢休。针对Sony的AIBO，玩具大厂Hasbro旗下的Tiger Electronics推出了一款名为i-Cybie的机器小狗。据称，这种小狗具有比AIBO更高的智能程度，当然也有不菲的售价。不过，上千元人民币的机器小狗对于国人来说虽然新潮、时髦，但真要买上一个还是需要一些决心的。但400元左右的Poo-Chi的热销也能表明，国内电子宠物市场也具有相当的潜力。
iRobot Roomba和机器工人
自从1939年，西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“Electro”以来，人们就开始幻想有朝一日，智能的无线机器人能够承担起刷碗洗衣等繁重的家务劳动，将人类从生活的负担中解脱出来—哪怕只解脱那么一小部分也好。不幸的是，绝大部分时间里，家用机器人都一直在困境中苦苦挣扎，何去何从，辨不清方向。直到iRobot公司隆重推出他们的第一款全自动家用清洁机器人Roomba。
要把Roomba称为机器人实在有些牵强，因为怎么看他都更像是一个掉在地上的饼干盒子。不过，既然他能“自动”打扫卫生，给他一个“人”的名分也无妨。准确地说，Roomba是个自动吸尘器，身高10公分左右，体重接近3公斤，通过内置的专用电池供电（每次可以持续清洁90分钟左右），借助底盘上的三个轮子前进。Roomba的优势在于其独特的三段式吸尘设计，无论地表材质如何，都能更有效地清除地面的污迹；当然，内置的智能控制系统才是Roomba的技术核心，机身四周的触碰式感应器能够在Roomba接触到障碍物时向控制中枢发出信号，从而让其改变行进方向，而位于底部前端的光学感应器则能在Roomba接近台阶等悬空地带时发出提示信息，更改前进方向。用户完全不必担心Roomba独自在家是否会“发生危险”，只需在出门前打开开关，Roomba就能完成房间地板的清洁工作。iRobot公司还提供了一系列实用的附件，其中包括红外虚拟障碍。如果你不想让Roomba清理某个区域，只需要将虚拟障碍放置在该区域边界上，障碍发射的红外线就能提示Roomba改变行进路线。
自推出以来，Roomba的销售状况就一直非常火爆，iRobot更是在2004年推出了第二代Roomba地板清洁机器人，为其增加了遥控和自动返回充电功能。除了iRobot公司，其他的家电制造商也开始尝试开发家用机器人，一时间，机器人清洁工、机器人除草机遍布各大卖场。Roomba的成功在于其领先业界的技术水平和创新的应用设计，iRobot公司的创始人之一Helen Greiner则对家用机器人的前景抱以更大的期望，“Roomba现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。”
Sega C-Bot和机器玩偶
如果说Sony引领了机器动物的潮流，那Sega就该算是机器人时代的发起者了。继与Sony在机器狗市场上的一番厮杀之后，Sega于2001年向世界推出了其新产品机器人C-Bot。
C-Bot可以说是名副其实的机器人了—一部具有类人形态的机器。更可贵的是，C-Bot还具有了与主人进行情感交流的能力，这不能不说是机器人制造业上的一个突破。C-Bot身高20厘米左右，由2部马达连接头部和双肩，而这也是唯一可以活动的三个部件—一个具有情感的机器人却无法自由行走，也是一个不大不小的遗憾。
C-Bot头部装备了一个32×16像素的单色液晶屏幕作为与主人交流的主要界面，可以显示8个字符的文字。开发者在C-Bot体内预置了350种表情、460个句子和800个单词，并且可以通过不同的组合方式表达出多种意思。也许对于大部分用户来说，单色液晶屏在彩屏产品满天飞的今天显得有些不屑一顾，但就开发商而言，这种配置无疑更能在性价比上做出权衡。
C-Bot通过三种方式与用户进行交流：首先是头部的两个按键，其次是通过内置的光传感器感应光线的变化而做出反应，此外还可以通过声音传感器感知声音的变化。一个身高20公分的小机器人在电闪雷鸣的阴天忽然告诉你它很害怕，是不是很有意思？
除此之外，用户也通过电线连接多个C-Bot进行数据传输，或是利用手机从Sega服务器上下载时事新闻等。总的来说，在机器人玩偶起步的那个时代，C-Bot的出现是令人欣喜的。关于C-Bot的出现，曾经也一度引发了C-Bot与本田的Asimo及Sony的SDR-3X之间版权的争论。不过事到如今，那些争论已经毫无意义，唯一可以确定的是，机器人玩偶的发展正是在这种激烈的竞争中不断加快步伐。
具有划时代意义的机器人出现在2003年，而其开发商正是与Sega针锋相对的Sony。在此之前，Sony强化了其首个双足机器人模型SDR-3X，之后通过两个微处理器分管运动中枢和思维中枢来增强SDR-4X的运动能力和通信能力。Sony SDR-4X II作为SDR-4X的增强版本，在2003年初的个人机器人展览会上亮相，博得了一致好评。除了进一步增强运动能力外，SDR-4X II还配备了另外一块独立的CPU用于进行语音识别和语音合成，并可以记住会话者的面部和姓名以及上次对话的内容，从而对曾经遇到的人“产生一定的感情”。当Sony认为其开发技术已经足够成熟，并足以推动品牌发展的前提下，已经吊足观众胃口的新型机器人Qrio登场了。这次，Sony推出的不是单个的机器人，而是一组拥有4名性格和特长各异的机器人成员的机器人团队。这四个机器人有的稳重健谈，有的风趣幽默，有的能歌善舞，有的活泼调皮。这种无论从运动能力还是思辨方式上都极为智能化的机器人玩偶，不仅让Sony公司在当年举办的CeBIT Asia大会上出尽风头，同时也预示着娱乐机器人已经彻底摆脱了曾经的呆板与笨拙，大步迈进了人工智能的新时代。
目击现场
个人电脑实验室从来都不乏最新的电子设备，这也是评测工程师们总是喜欢呆在实验室中的原因。产品评测和撰写报告需要一丝不苟严肃认真的态度，但当这个可爱的机器人在实验室里踱起了方步的时候，围观的每个人都大笑得像个孩子。春节期间就已经火遍京城的RoboSapien机器人终于被我们的朋友请到了实验室，于是它瞬间将在场的所有整机和配件击败，成为众人瞩目的焦点。
RoboSapien通过4节1号AAA电池供电，其遥控器看起来和普通的电视遥控器无二，在没有借助说明书的前提下，要摸清那几十个按钮的用途着实费了一番周折，而可怜的机器人也在空地上不知所云的折腾了半天才安静下来。
随后，我们尝试与机器人进行一番沟通，看得出来，双方都很努力，但RoboSapien的“机器人语”实在超出了在场所有人的认知范围，于是尝试以失败告终。
最后，我们打算让RoboSapien自己拿起一个一次性纸杯，于是将它买来的同事便开始一阵类似打PS2的手指运动。随着纸杯的第N次掉落，这次计划也最终夭折。当然，除了RoboSapien的三个手指设计对于拿起纸杯来说显得有些困难以外，操作员的技术水平也占了很大因素。
时隔半月，当我再次向这位朋友问起RoboSapien的时候，才得知这个可爱的机器人已经被原价转手出售。得知此事后，我的第一反应竟然是他应该说服那位朋友另外购买一部而不是将自己的这部进行转卖—为了支持国产机器人行业的发展，为了机器人臀部下面的“Made in China”，为了让大家早日用上机器人……